feat(tasks): workers started with versions only claim their own tasks

OpenWorkflow 0.10.1 claims any run regardless of workflow name and fails
unregistered ones with 5s-5m backoff; filter the claim SQL by name@version.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

packages/tasks/README.md

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 - 不兼容的改动(改步骤名或顺序、改输入结构、改已有步骤的语义)必须把 `version` +1,同时**保留旧版本定义并注册**。worker 用 `startWorker({ versions: ["submitDownload@1", "submitDownload@2"] })` 或者省略参数(表示全部版本)。等 `list({ taskName, status })` 查不到旧版本的 run 了,再删除旧定义。
 - 新 run 一律用最高版本。旧版本 run 如果找不到对应的 worker,会无限退避等待,不会失败。
+- 带 `versions` 的 worker 只认领这些 (任务名, 版本) 的 run(本包在认领 SQL 上加了过滤;OpenWorkflow 0.10.1 原生认领不看任务名,
+  认领到未注册的 run 会以"未注册"失败并按 5s→5m 退避,分组 worker 会互相拖慢)。server 用它把 worker 分成 io 组与 agent 组。
 - 同一版本里,只允许在末尾追加步骤,或插入幂等步骤。
 
 ## 已知缺口(OpenWorkflow 0.10.1)
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 ## 测试
 
-`deno task test`(或本包 `deno task test`)会连接开发库,每个测试 schema 先用 `@umt/db` 的 `migrateToLatest` 建全部业务表(`DATABASE_URL`,默认 `postgres://umt:umt@localhost:55433/umt`)。每个测试文件使用独立的 `tasks_test_<名>_<pid+随机>` schema(并发跑多份也不冲突),测试前后都会清理;库不可达时跳过集成测试。覆盖范围:kill -9 后续跑(子进程 worker)、取消、幂等 enqueue、两个 relay 并发、事实先到达、fencing。
+`deno task test`(或本包 `deno task test`)会连接开发库,每个测试 schema 先用 `@umt/db` 的 `migrateToLatest` 建全部业务表(`DATABASE_URL`,默认 `postgres://umt:umt@localhost:55433/umt`)。每个测试文件使用独立的 `tasks_test_<名>_<pid+随机>` schema(并发跑多份也不冲突),测试前后都会清理;库不可达时跳过集成测试。覆盖范围:kill -9 后续跑(子进程 worker)、取消、幂等 enqueue、两个 relay 并发、事实先到达、fencing、分组 worker 只认领自己的任务。